怎样防止交通摄像头拍摄抖动

    一种用于检测摄像机抖动的设备，包括安装在摄像机中的加速计，用于感测加速度以产生代表感测加速度的电信号，用于指示摄像头报警的报警指示器，以及连接到加速计的控制电路，用于将电信号与阈值水平进行比较。当电信号超过阈值水平时，控制电路响应相机快门的释放而工作，以启用报警指示灯。因此，该指示器指示干扰器由于拍摄的图像中的相机抖动而产生模糊的可能性。

    对于加速计，可使用微机械加速度传感器，其中由施加加速度引起的静电电容变化以监控电信号的形式导出。提出了两种基于平面模式的亚像素角点检测算法。利用经典的Harris角点检测器检测像素级的角点，然后采用一些方法获得亚像素级的精度。在一种算法中，通过屏蔽器角点响应函数的局部极大值的3×3邻域的二次逼近来实现亚像素定位，并针对该问题开发了一个封闭形式的解决方案。

    在另一种算法中，通过监控摄像头观察从真实角点位置到其邻域的任何向量与图像梯度正交，获得亚像素精度的角点定位器。因此，通过最小化误差函数迭代计算亚像素位置。摄像机标定结果表明，采用亚像素算法可以获得干扰屏蔽器较高的精度，平均重投影误差小于0.15像素。