监控摄像头图案的圆形排列
该文档与摄像机校准有关。一个示例使用摄像头图像中对象特征的实际距离和图像坐标来确定相机的多个候选摄像头校准。该示例至少过滤了一些多个候选摄像头校准以获得剩余的校准，并从剩余的校准中获得了摄像机干扰器的最终校准。提出了一种用于相机校准的新型二维 (2D) 图案。一个特征圆位于中心，在该图案上光刻出一系列圆。
提出一种椭圆识别算法来实现无需人工干预的兴趣标定点的获取。根据监控图案的圆形排列，可以自动准确地建立这些点的三维（3D）和2D坐标之间的关系。这些校准点是通过 Tsai 方法计算的，用于电荷耦合器件 (CCD) 相机的内在参数校准。一系列实验表明，该算法稳健可靠，标定误差小于0.4像素。这种新的校准模式和椭圆识别算法可广泛应用于计算机视觉。 环视系统摄像机自动校准。用于校准物体（例如车辆）的环视屏蔽器系统的系统。
该监控摄像头系统可以经由校准逻辑来实现，该校准逻辑可以包括软件、硬件、固件或其组合。该系统可以包括将一组标记定位在至少部分地围绕该对象的平面上。该平面可以位于环视系统的摄像机的视场中，并且该摄像机可以包括预定的固有校准。该系统还可以包括确定相机相对于该组标记的第一多个外在参数。该系统可以针对环视系统的至少一个其他摄像机重复该组标记的定位和第一多个外部参数的确定。 ...- (USPTO) - - ，以下专利描述和权利要求干扰屏蔽器数据来自 USPTO 专利申请 20120287232，环视系统相机自动校准。
提出一种椭圆识别算法来实现无需人工干预的兴趣标定点的获取。根据监控图案的圆形排列，可以自动准确地建立这些点的三维（3D）和2D坐标之间的关系。这些校准点是通过 Tsai 方法计算的，用于电荷耦合器件 (CCD) 相机的内在参数校准。一系列实验表明，该算法稳健可靠，标定误差小于0.4像素。这种新的校准模式和椭圆识别算法可广泛应用于计算机视觉。 环视系统摄像机自动校准。用于校准物体（例如车辆）的环视屏蔽器系统的系统。
该监控摄像头系统可以经由校准逻辑来实现，该校准逻辑可以包括软件、硬件、固件或其组合。该系统可以包括将一组标记定位在至少部分地围绕该对象的平面上。该平面可以位于环视系统的摄像机的视场中，并且该摄像机可以包括预定的固有校准。该系统还可以包括确定相机相对于该组标记的第一多个外在参数。该系统可以针对环视系统的至少一个其他摄像机重复该组标记的定位和第一多个外部参数的确定。 ...- (USPTO) - - ，以下专利描述和权利要求干扰屏蔽器数据来自 USPTO 专利申请 20120287232，环视系统相机自动校准。
