摄像头回放视频的剪辑和恢复
在本文中，提出了一种新的摄像头可变分辨率技术——中心凹小波变换（FWT）来表示数字图像，以有效地表示视觉数据。与现有的可变分辨率技术相比，所提出的方案的优势包括其线性保持、方向选择性和灵活性，同时支持类似于动画视觉系统的有趣行为。 FWT 的线性度保持是由于在变换中图像干扰器的不同区域仅执行低通和/或高通滤波的事实。
方向选择性表明沿水平、垂直和对角线方向的细节在 FWT 表示中很容易获得。这种新的表示监控技术的灵活性体现在其扩展可以表示不同数量、形状和位置的中央凹。为了证明 FWT 的功效，提出了两个应用。首先，开发了基于FWT的主动摄像机控制方案，其中计算机可以移动摄像机来跟踪场景中的移动物体。其次，开发了一种基于 FWT 的方法，旨在从视频剪辑中恢复平移/倾斜/变焦摄像机运动。这两个应用程序的屏蔽器实验显示出令人鼓舞的性能。
本论文报告旨在设计并实现一个通过监控摄像头跟踪说话者的声音与电机连接的自动系统。这里整个工作流程分为两部分：软件部分和硬件部分。为了系统的运行，MATLAB 软件和 ARDUINO 微控制器用于与硬件部件连接。该系统首先使用麦克风追踪说话者的声音，然后将摄像机移向说话者。该算法已用于检测特定麦克风和步进电机的直角运动。该系统可以跟踪麦克风，并且可以将带有摄像头的电机移向扬声器。电机的速度和角度精度取决于电机旋转代码之间的延迟时间。干扰屏蔽器角度精度和电机旋转锐度也得到了提高。最后发现缩短延时可以提高电机旋转的速度和精度。
方向选择性表明沿水平、垂直和对角线方向的细节在 FWT 表示中很容易获得。这种新的表示监控技术的灵活性体现在其扩展可以表示不同数量、形状和位置的中央凹。为了证明 FWT 的功效，提出了两个应用。首先，开发了基于FWT的主动摄像机控制方案，其中计算机可以移动摄像机来跟踪场景中的移动物体。其次，开发了一种基于 FWT 的方法，旨在从视频剪辑中恢复平移/倾斜/变焦摄像机运动。这两个应用程序的屏蔽器实验显示出令人鼓舞的性能。
本论文报告旨在设计并实现一个通过监控摄像头跟踪说话者的声音与电机连接的自动系统。这里整个工作流程分为两部分：软件部分和硬件部分。为了系统的运行，MATLAB 软件和 ARDUINO 微控制器用于与硬件部件连接。该系统首先使用麦克风追踪说话者的声音，然后将摄像机移向说话者。该算法已用于检测特定麦克风和步进电机的直角运动。该系统可以跟踪麦克风，并且可以将带有摄像头的电机移向扬声器。电机的速度和角度精度取决于电机旋转代码之间的延迟时间。干扰屏蔽器角度精度和电机旋转锐度也得到了提高。最后发现缩短延时可以提高电机旋转的速度和精度。
