元宇宙系统中为何使用监控屏蔽器

    本文介绍了一种基于单一全球坐标系的广域非同步相机摄像头系统标定方法。该方法简单，不需要大型校准对象的物理构造。用户只需在所有摄像机前挥动一个可识别的点。该方法首先根据观测点的运动进行两两结构，然后将两两配准合并到单个坐标系中，从而生成相机姿态的粗略估计。使用初始摄影机姿势，可以在世界空间中跟踪移动点。该点的路径定义了一个“虚拟校准对象”，干扰器可用于改进摄像机姿态的初始估计。

    迭代上述过程可以更精确地估计摄影机姿势和点路径。实验结果表明，在所有监控摄像机共用一个共同的工作体积的情况下，该方法的性能与从物理目标进行标定一样好。然后，我们通过在传统方法无法直接应用的配置中校准摄像机系统，证明其在广域设置中的有效性。本文介绍了我们屏蔽器产品针对智能摄像机网络的研究，该网络能够在很少或没有人监督的情况下执行高级监视任务。

    我们工作的一个独特中心是将计算机图形学、人工生命和计算机视觉模拟技术结合起来，开发此类网络并进行实验。具体来说，我们演示了一个智能摄像头网络，该网络包括静态和主动模拟视频监控摄像头，可广泛覆盖大型虚拟公共空间，即由自主自动画虚拟行人构成的火车站。智能摄像头的真实模拟网络对单个行人进行持续的视觉监控，干预最小。我们创新的摄像机控制策略自然地解决了摄像机聚合和切换问题，对摄像机和通信故障具有鲁棒性，并且不需要摄像机校准、详细的世界模型或中央屏蔽器协调。