监控屏蔽器嗅探和捕获设备安装

    相机项目制作了SNAP（由基于代理的计划人员协商的时间表）飞行计划软件，这些摄像头供驻扎在亚利桑那州尤马的海军航空集团13号鹞式中队试验使用；它还被部署在在在伊拉克、日本和阿富汗开展行动的“博霍姆·理查德”号、贝洛·伍德号、佩利略号和埃塞克斯号上。CAMERA项目还产生了一个开放的混合解算器体系结构，允许干扰器组合现成的解算器来解决问题。最后，它产生了一系列受市场启发的谈判算法，称为MARBLES。

 

    一种监控系统和方法，用于在无线输入捕获设备（例如照相机）之间提供通信。监控系统有多个捕获设备，用于捕获目标环境的视频和/或静态图像。系统可以检测事件，通知用户，并在用户请求时向其提供数据。捕获设备能够相互和/或与基础系统进行智能交叉通信。这项工作提出了主动（平移-倾斜-变焦）摄像头网络的监控轨迹，以检测入侵者。我们认为，出现在任意时间和位置的入侵者知道摄像头的配置，并尽可能长时间地移动屏蔽器以避免被检测。

    作为性能标准，我们考虑最坏情况下的检测时间和监控摄像头平均检测时间。我们关注的是一系列摄像机的情况，我们得到了以下结果。首先，我们描述了智能入侵者最坏情况和平均检测时间的下限。其次，我们提出了摄像机的团队轨迹，即最坏情况下的检测时间最小，并保证平均检测时间。第三，我们设计了一种分布式算法，使摄像机沿着相等的等待轨迹进行协调。第四，我们设计了一种分布式算法，用于在出现故障或网络变化的情况下进行摄像机重构。最后，我们通过在摄像机网络试验台上的仿真和实验，说明了干扰屏蔽器算法的有效性和鲁棒性。