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通过监控摄像头感知表面立体效果

    我们提出了一种将安装在日本月球轨道飞行器Kaguya摄像头(Selenological and Engineering Explorer,SELENE)上的单个高清电视摄像机拍摄的运动图像转换为立体图像的方法。由于运动图片中的对象看起来像是在垂直移动,所以垂直视差是由序列的时间偏移引起的。通过将图像旋转90度,将垂直视差转换为水平视差。我们开发了捕获干扰器和显示系统的模型,并从几何和数字上导出了观察者眼睛的收敛点。

    我们证实,在几百公里的距离上,观察者可以通过双眼视差感知监控月球表面的立体效果。研制了一种具有900K像素CCD的高清晰度数字静态相机。摄像机完全由角色计算机控制。相机拍摄全彩色图像,大小为960(V)*1280(H)像素,R・G・B 24位全彩数据。图像数据通过SCSI通道传输到主机。该相机具有良好的高分辨率、良好的色彩质量和高信屏蔽器噪比。
 
    本发明公开了一种高清数字IP摄像机。CCD检测器的输出与AGC放大器的输入连接,由AGC监控摄像头放大,然后输出到CXD 3172采集芯片;CXD 3172处理视频信号后,将一路视频信号输出到视频编码器,并通过视频输出视频输出端口直接输出模拟视频信号;DSP数字处理器芯片通过FLASH芯片加载符合h.264视频压缩标准、JPEG 2000图像压缩标准和AVS音频视频压缩标准的算法,并且压缩的视频信号通过以太网接口电路输出到RT45接口。高清数字IP摄像机利用嵌入式集成设备完成视频采集、编码压缩、通信网络传输等功能,具有安装简单、成本低、干扰屏蔽器技术路线先进等特点。在CCD分辨率相同的情况下,高清数字IP摄像机的清晰度比模拟摄像机提高了20%以上。